Große Kirche
Molkereistraße
Telghauskamp
Türkei
Flintenstraße
Friedhof
An der Schlossgräfte
Katthagen
SchüttenwallLudwigshaus
Blücherstraße
I. Gaststege
JahnstraßeNetto Marken-Discount
Leerer StraßeBismarckstraße, Lindesaystraße, Cafe Haus Veltrup, Bohlenstiege, GPS, Zahnarzt Dreven, Volksbank, Kreuzstiege, Haus Loreto, Buchhandlung Brümmer und Woltering, Beauty und Style, Telekom Shop, TEDi, EDEKA Schramke, Nattler
Katholischer Friedhof
Citadelle
II. Gaststege
Schleifstein
BaumgartenKochlöffel, EKZ-Baumgarten
Steinfurter AaDumte
LuisenstraßeFreie SB Tankstelle
Grafenstraße
Moritz-Cohen-Straße
LaudammFerienwohnung Pape in Steinfurt
Hildegard-Schleithoff-PättkenLidl
KommendeJohanniterkommende
Am Neuen WallRistorante Locoselli
BurgstraßeNew Look, Friedenseiche, Epping, Schloss
Bagno-Sportplatz
Bagno
MarktEiscafé "Da Marco", Eppings Biercafe, Andre' Lösbrock, Stadtbücherei, Probst, Modehaus, Hair Design, Marion Schulte, Gesundheitssort Steinfurt e.V., Wochenmarkt Burgsteinfurt
HahnenstraßeSchuhhaus Franke
Kalkarstiege
BütkampWestfalenschänke, Café am Markt
KautenstegeCafé Schwan, Pöttken, Geschenke, Floristik, Wohnaccoires "Das Lädchen"
Veltruper KirchwegKreislehrgarten, Kleintierpraxis Rüther
KirchstraßeAugen-Zentrum-Nordwest, Spielzeugmuseum, High Light, Leuchten und Interiour, Life Style, Katrin Weiss, Blaudruckwerkstatt Burgsteinfurt
Hewensplatz
An der Hohen SchuleStadtmuseum und -archiv, Euregio Sculpturen, Marja van Elsberg, Himmelhoch, Pizzeria Avanti, VHS & Musikschule - KulturForumSteinfurt
EuroparingTechnische Schulen Steinfurt, Schloss, Ackerbürger
Horstmarer StraßeVeltruper Kirchweg, Am Ludwigshaus, Kino In Steinfurt
BismarckstraßeDr. Bauer, Bismarckschule
K+K
Schloss Steinfurt
Kleine Kirche
Sankt Johannes Nepomuk
RadBahn MünsterlandTachometer-Teststrecke, Pizza Express, dnl mobiel, Melkhus - Bauerncafe, S. Bußmann, Dr. J. Hoang, Jüdisher Friedhof, Veltrup, Kreuzungsbahnhof Veltrup, Heidkamp, Tierarztpraxis Stenkamp, Auto-Shop PRO, Bäumer, Kleintierpraxis Stenkamp, Die Zauneidechse, Jugendwerkstatt
Rossmann
Am LudwigshausHaarmode Emmerich
Grabbestraße
Wasserspielplatz
Liedekerker StraßeTouristeninformation, Kindergarten Morgenstern, Realschule
Borghorster StraßeSteinfurt, Bagno
Wetterpilz
BlocktorStadtmauer, Bagno, Lembeck & Partner
Hohe Schule
Altes Rathaus
Schlossmühle
Dopheidestraße