Mühlrain
Uhlandstraße
Fuchsweg
Marderweg
Dachsweg
Jägerstraße
Hamsterweg
Igelweg
Iltisweg
Haus Heckengäu
Schillerstraße
Marktstraße
Restaurant Hirsch, Adler
Schloßgartenweg
Graf-Eberhard-Straße
SchloßhofStadtbücherei Heimsheim, Heimsheim, Stadtverwaltung Heimsheim
Goethestraße
Wieselweg
Pforzheimer StraßeIl Giardino del Bell'Italia, Efe Kebap, Blumenlädle, Wunderlich, Volksbank
SchwalbenwegHalde, Ein Bach ohne Barrieren
Bachstraße
HauptstraßeMarktplatz, Enjoy 7
Bergstraße
Finkenweg
Haus Sonnenbühl
Christuskirche
Brunnenstraße
FörichstraßeParkplatz Schule
Westernreitschule Neuffer
Im HöfleGasthaus Lamm
Wiesenstraße
Im DörfleAuto-Parts41
Mönsheimer StraßeTee & Mehr, Hair-Shop, Apotheke Butz Heimsheim, Reisestüble, Marktplatz, Augenpraxis Heimsheim, Sanitätshaus Keller, Heimsheim, Egelsee, See, Schafwäsche, Edeka, Justizvollzugsanstalt
TalstraßeBlumen Kauffmann
SchulstraßeDr. Fricker
DrosselwegGommels Biohofladen
Schleglerstraße
Hausener StraßeVelly
Kotzenbach
Fronmühlenweg
Friedhof Heimsheim
Mühlrain
Mühlweg
Parkstraße
Backhaus
Amselweg
Friedhoftürmle
HeerstraßeKindergarten Heerstraße, Metzgerei Rühle
Lailbergstraße
Rübezahlweg
Grabenstraße
Färbergasse
Am Zieselbach
Schmale Straße
Am Klaffstein
Hinter der Stadt
Elfenweg
Beethovenstraße
MarktplatzCafe und Bäckerei Böss, Brunnenstraße, Sparkasse Pforzheim Calw
Bädergasse
HirschgasseKindergarten
Kirchstraße
Leonberger StraßeWaldhorn, Leonberger Straße, Morof, Freie Tankstelle Morof, Schwarzwaldverein, Salon Elementhaar, Dr. Christiane Hahmann, Dieb, P+R Heimsheim (Nord)
Lerchenrain
MozartstraßeKath. Kirche
Schubertstraße
Wichtelweg
Zehntscheune
Schlegler Schloß
Graevenitz'sches Schloß
Hl. Geist
Evangelische Stadtkirche
Haydnstraße
Bibelgarten
Kösk Kebap & Pizza
Hotel-Gasthof Hirsch
ev. Gemeindehaus
Altes Rathaus
Kinderkrippe Lerchenrain
Kirchgässle